新華社哈爾濱2月5日電（記者楊思琪）“朋友一生一起走，那些日子不再有……”除夕夜，伴隨熟悉的旋律，一首《朋友》亮相央視春晚，隨之40只色彩繽紛的“鳳凰”環(huán)繞舞臺，飛向夜空，翅膀撲閃，鳳尾飄揚(yáng)……不少觀眾為之驚嘆：“太美了！”

　　記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)了解到，這些“鳳凰”名為“仿生撲翼飛行機(jī)器人”，是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）機(jī)電工程與自動化學(xué)院教授徐文福及其團(tuán)隊自主研制而成。“這些大型仿生撲翼機(jī)器人以鳳凰的形態(tài)呈現(xiàn)，象征著祥瑞和諧，昭示著人民對美好生活的向往。”徐文福說。

　　不僅“顏值”驚艷，這些“鳳凰”的“內(nèi)功”也十分強(qiáng)大。在“飛手”的指引下，它們可以伴隨樂曲旋律，時而并排飛翔，時而變換隊形，完成展翅、回旋、攀升等高難度動作，以優(yōu)雅姿態(tài)上演“鳳凰來儀”的景象。

　　徐文福介紹說，與固定翼、旋翼無人機(jī)相比，“鳳凰”的運(yùn)動原理有很大不同。它是完全模仿大型鳥類的飛行方式，依靠撲動翅膀產(chǎn)生推力和升力，通過尾部控制方向、實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，其中包含空氣動力學(xué)、飛行力學(xué)、仿生學(xué)、材料學(xué)、電氣和控制理論等多門學(xué)科的融合創(chuàng)新成果。在相同的機(jī)體重量和能源容量條件下，它可飛行更長時間，最長可達(dá)一個小時。

　　“臺上一分鐘，臺下十年功?！毙煳母Ｕf，研發(fā)這款機(jī)器人已有七八年時間。晚會舞臺“尺寸要大、數(shù)量要多、外觀要美”的要求，是個不小的挑戰(zhàn)。該團(tuán)隊在不到兩個月的時間內(nèi)，對“鳳凰”的機(jī)械結(jié)構(gòu)、能源搭配、外觀進(jìn)行了重新設(shè)計。最終，這些“鳳凰”不僅能抵御3至4級風(fēng)力，還克服了舞臺空域受限、障礙繁多、遙控信號干擾大等諸多不利條件。

　　為了趕工期，來自哈工大的100多名學(xué)生參與其中，從“技術(shù)小白”到制作能手，從感興趣到真喜歡，不少學(xué)生從中得到了很大鍛煉。

　　該項目技術(shù)總負(fù)責(zé)人之一、哈工大（深圳）機(jī)電工程與自動化學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)2015級博士生潘爾振說，從組裝“鳳凰”，到訓(xùn)練“飛手”，再到通宵達(dá)旦排練……團(tuán)隊和同學(xué)們都付出了很多?？吹健傍P凰迎春”最終盤旋上空，獲得觀眾肯定，他覺得辛苦也值得了。

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