新華社武漢8月17日電（記者譚元斌）經(jīng)過聯(lián)合攻關(guān)，我國企業(yè)日前成功改造載重290噸無人駕駛礦用卡車。

　　記者從航天重型工程裝備有限公司了解到，今年6月18日，該企業(yè)牽頭的聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)開始對國家能源集團(tuán)下屬準(zhǔn)能集團(tuán)的930E礦用卡車進(jìn)行無人化改造。團(tuán)隊(duì)經(jīng)過攻關(guān)，先后完成整車線控化改造、無人駕駛車載傳感器安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、礦卡無人駕駛循跡行駛測試、機(jī)群系統(tǒng)與無人礦卡協(xié)同作業(yè)調(diào)試等工作。

　　據(jù)介紹，改造后的930E無人駕駛礦用卡車，在全程3.6公里的測試區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、上下坡、裝載和卸載等無人駕駛功能，循跡行駛平均橫向偏差低于0.3米。

　　目前，930E無人駕駛礦用卡車基于4G網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行，但已兼容5G通信技術(shù)。聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)預(yù)計年內(nèi)將系統(tǒng)整體移交給準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦真實(shí)作業(yè)面參與實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)。

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