新華社長(zhǎng)沙11月28日電（記者劉良恒）近日，國產(chǎn)200噸重載自動(dòng)導(dǎo)引牽引車由湖南馳眾機(jī)器人有限公司研制成功。

　　據(jù)悉，湖南馳眾研制的200噸重載自動(dòng)導(dǎo)引牽引車，長(zhǎng)寬高分別為8米、6米、1米，負(fù)載重量200噸，4個(gè)驅(qū)動(dòng)單元可以實(shí)現(xiàn)全向行走（前進(jìn)、后退、橫移、原地自旋）。

　　湖南馳眾采用“復(fù)合蹺蹺板結(jié)構(gòu)”的4組轉(zhuǎn)向架作為動(dòng)力，同時(shí)結(jié)合多伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，有效提升了系統(tǒng)控制精度，降低了設(shè)備能耗，可以保證超高負(fù)載下受力均衡，實(shí)現(xiàn)超大噸位物料在室內(nèi)、室外兩種復(fù)雜工況下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。目前，自動(dòng)導(dǎo)引牽引車已成功應(yīng)用于企業(yè)，解決風(fēng)力發(fā)電機(jī)生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)重型設(shè)備的智能化轉(zhuǎn)運(yùn)難題。

　　據(jù)了解，上述200噸重載自動(dòng)導(dǎo)引牽引車已經(jīng)獲得湖南省首臺(tái)（套）重大技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)定。

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